Mluユニットのledランプの状態について

Zao SDK General
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JetsonのAetinaボードにて、MLUで接続するテストを行っておりますが、ZaoSDKの環境構築は、ユーザーガイドの手順通りに立ち上げている状態です。（LAN、Wifiを使って、Paringならびに4カメラの映像配信ができているところまでは確認できています）
MLUにSIMは3枚セットされている状態です。
MLUは、Jetson用にセットアップされたものを使用しています。

MLUの電源を投入した状態で、Aetinaボードの電源を入れて立ち上げていきますと、MLUのLEDの状態はPOWERが赤点灯で、WWAN0,1,2,3のLEDはすべて消灯しています。
lsusbで、モデムは、USBデバイスとして４つリストにでてきています。
ttyUSBは、0~7つ生成されています。（モデムひとつにつき2つづつ）

JETSON側のコンソールでは、Line1～４は、[ — ] の状態です。line 5, line6は、LANとWifiがOnの状態です。

MLUのLEDのステータス（色）は、正しい状態でしょうか？
また、MLUによる通信は何かコマンドが必要でしょうか？

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POWER LED は以下の対応となります。

  • 消灯: 電源 OFF
  • 点灯: 電源 ON
  • 点滅: エラー時

WWAN1～4 は以下の対応となります。

  • 消灯: LTE モジュール電源 OFF or SIM 無し
  • 点灯: 通信可能状態
  • 点滅: 接続中等

Zao SDK for Jetson の ZaoInfraCtrl プロセスが MLU を認識し制御ができていれば、WWAN LED が点滅→点灯となるはずです。

MLU 使用にはコマンドは必要ありません。
一部の Jetson プラットフォームでは、Zao SDK for Jetson 1.0.x.x セットアップ時に MLU が使用できない旨の Warning が出る場合があります。その環境では不完全な動作となる可能性あります。
その他にも MLU が正しく動作するには InfraCtrl.conf の記載内容と MLU が接続されている USB ツリーの位置が一致している必要があります。