シリアルデバイスの抜き差しがあったときの動作

シリアルデバイスを接続して利用するとき、通信中にシリアルデバイスが抜けてしまった場合、端末(ZaoSDKが動作している端末。Jetson等)の再起動なしで、再びシリアルデバイスを挿しなおすことで通信は復帰するでしょうか?

Jetson 側の USB-Serial アダプタは ZaoSerialProxyTty の起動後に接続しても認識し動作開始しますし、動作している状態で一旦抜いて、挿しなおしても動作再開します。