Jetson側のZao SDKのバージョンをアップデートすると映像伝送ができなくなってしまいます。
Jetson Nano Developer kit(JetPack4.6.4)において、
1.2.0.0の場合は正常に映像伝送が可能です。
接続しているカメラやルーターなどはそのままで
1.4.1.0や1.5.1.0のsetup_zao_sdk_jetson.shを実行し、アップデートを行うと、Zao Cloudへの接続はできるのですが、OffAir状態でOnAirへの切替ができずカメラ映像の伝送ができない状態です。
設定ユーティリティのビデオ設定（ZaoVideoSourceWebcam）はv4l2で確認したデバイスやピクセルフォーマットになっており、問題はないかと思います。
また、1.4.1.0や1.5.1.0をアンインストール後に再度1.2.0.0をインストールすると正常に映像伝送ができ、アンインストール後に1.4.1.0や1.5.1.0をインストールした場合は上記問題が発生します。
Zao Cloud Viewはbuild202402aを利用しています。
クラウド側のバージョンが古い可能性が考えられます。
Zao Cloud View でログイン後の画面右下のバージョン表示を確認頂けますでしょうか。
Zao SDK for Jetson 1.4.x.x 以降ですと、Zao Cloud は 1.5.0.8-x.x.x 以上である必要があります。
2024-11-21 時点での最新は 1.5.0.8-0.1.20 となります。
クラウド側のアップデートについては、担当営業にコンタクト頂けますでしょうか。